瑞士Bluebotics激光导航传感器

基于公司的使命为自动化,使车辆的机动性BlueBotics提供机器人技术工程服务构建的解决方案适合您的需要。
从可行性研究开始
BlueBotics”方法进行详细的可行性研究开始前任何代价密集阶段。
开发一个原型
如果可行性研究显示积极的结果,一个原型。为了保持价格竞争和管理时间,在这个阶段,BlueBotics依赖标准移动基地和机电模块。原型然后组装、编程和测试在我们的前提前
交付和测试你的网站。
从样机到产品
一旦原型验证,我们的团队可以用后的支持你
产品设计、生产和部署。
ANT——的移动机器人的关键
ANT®是一个智能组件,使自动引导车辆、平台或机器人找到和导航在已知的立空间,而不需要任何额外的基础设施。他们使用周围的自然特性来确定他们在哪里,他们在准确的目的地,巧妙地避免任何障碍。他们的核心被传感器从编码器和pre-fitted安全激光扫描仪结合数据,实现精度±1厘米。
聪明的医疗导航设置
这是如何工作的实践中可以说明了伙伴关系BlueBotics和Oppent(),米兰驱动技术。他们提供医院如OspedaleNiguarda在米兰与高科技的合理化和优化物流流程的解决方案。BlueBotics面临的挑战是帮助客户设计一个工业车辆正确的解决方案。
从头开始,发展综合交通管理解决方案和创建一个系统控制过程和基础设施。BlueBotics实现这一目标与经验丰富的合作伙伴。今天,自动引导车辆可以移动立医院,送饭,洗的衣服和处理废物,抓取从药房药品和医疗配件,和释放健康人士致力于更有价值的活动,重要的是,照顾他们的病人。
清洁机器人
与Cleanfix()设计一个紧凑的导航系统,覆盖解决方案的“真实世界”,为完整的清洁系统和集成控制。结果是robo2,清洁机器人,自动清理超过2500平方米使用三个反向旋转的圆柱形刷和一个强大的真空系统。由于蚂蚁robo2有自己的眼睛和记忆:激光扫描仪,声纳传感器和红外传感器测量周围环境并将数据传递给导航系统。软件计算区域清洁,然后,没有任何人工输入,robo2磨砂,有效和非常经济,直到它如星星般闪烁。


机器人，或者自动导引小车（AVGs），可用于托盘定位、高层码跺、货物传输、以及各种各样的其它应用领域，传统的路径定义方法往往有赖于昂贵的固定式外界矫正装置，比如地板下的感应线、反射体、遥控操作或者示教等等。这些方法都强迫机器始终处于事先定义好的运行轨迹之上，其主要不足之处在于无法应对预定义路径上可能出现的意外障碍。尽管大多数系统都可以避免碰撞，BlueBotics SA公司还是开发出来一种更好的方法，即自主导航技术(ANT®)，该公司源于瑞士联邦理工学院洛桑分校。
　　这台服务机器人是一种早期应用技术的改进版本，原技术曾以11型RoboX全自主"旅行向导"机器人的形式在2002年瑞士国际博览会展出，参展期间多台机器人共累计航行达13,000小时，导向工作里程大约为1,800英里。
　　为支持完全自主导航，BlueBotics公司的ANT方法需通过多种传感器搜集数据，传感器包括车轮编码器、激光扫描仪和触觉传感器等，加上对传感器数据的实时计算和处理，该技术就可以提供高水平的自主导航，并兼顾定位能力。
　　其成果在于当机器人向计划中的目标移动时，它会自动导航并绕过障碍物。机器人在工作环境中更愿意采用那些自然属性的或者地形"特征"，而不是反射体，以选取佳路径，完成任务，这使得小车能够在某些区域内自由移动到达既定目标，以代替对预定路线的简单跟踪。
　　在注塑成型的保险杠中安装压电系统以及机械式开关是工业机器人领域的通行做法，对于BlueBotics公司的AGV而言，其导向系统的创新点和核心技术在于一种集成的轮廓检测和安全扫描系统，该系统由位于德国瓦尔德克尔市的SICK公司提供。具备安全功能的集成导航支持得益于激光对周边环境持续不断的扫描，依据小车类型和外形以及工作环境的不同，AGV分别采用单一的180度、双180度，或者单一的270度扫描仪来探测环境特征或地标，系统有能力利用远至500英尺以外的参考标记来实现小车定位。由于玻璃墙对激光导航有破坏作用，因而在这类工作区域中，需采用超声波传感器进行运行控制。
　　除环境扫描装置之外，AGV导航平台由Compact PCI机箱、电池、保险杠、以及由电机构成的驱动执行机构等构成。
　　Bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成，工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构，其中的节点表示AGV执行的任务中所到达的各个位置。"地形图"含有环境的特征信息，可供机器人用于计算自己的当前位置，以及需要到达的目标点。
　　路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面，可依据读取信息分为两个层面：轨迹跟踪和实时路径规划，这可以确保操作者选取一个速度，以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。
　　作为一种选择，BlueBotics公司还提供了一种导航功能，可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于"橡皮筋"概念，本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径，以保持和障碍物的间隔，从而允许AGV避开动态障碍。万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的小允许间隔，可调用该导航功能重新规划路径。
　　AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。
　　内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。
根据客户的不同需求，可以通过无线通讯系统在AGV与处理ERP（企业资源计划）系统请求的运输经理之间实现通讯，或者让AGV直接与ERP系统相连。